چهارشنبه, 23 اسفند 1391 ساعت 20:44

ابزار جراحي هوشمند براي جبران لرزش دست جراحان

نوشته شده توسط

محققان دانشگاه جانز هاپكينز يك ابزار جراحي با نوك متحرك را طراحي كرده‌اند كه مي‌تواند در عملهاي جراحي بسيار دقيق چند ساعته كه دستان جراحان بسيار ماهر نيز ممكن است به لرزش بيفتد، مورد استفاده قرار گيرد.getty0-349.jpg

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، اين دستگاه دستي موسوم به «اسمارت»(ابزار روباتیک جراحی دستکاری میکروسکوپی هوشمند کمکي) از يك ليزر نزديك مادون قرمز برخوردار بوده كه از نوك آن بر روي منطقه هدف در بافت بيمار منتشر مي‌شود.

اين ليزر به عنوان يك حسگر مسافتي عمل كرده و از يك كابل فيبر نوري براي دريافت پالس‌هاي نور منتشر شده و انتقال بازتاب اين پالس‌ها به يك رايانه متصل استفاده مي‌كند. اين رايانه با بررسي اطلاعات مي‌تواند زمان و ميزان حركت در بافت را تأمين كند.

نوك اين ابزار همچنين از موتورهاي فيزوالكتريك داراي پايه برخوردار بوده كه اتصال ابزاري مانند چاقوي جراحي يا پنس را بر روي خود ممكن مي‌كند. هنگامي كه رايانه با لرزش دست روبرو مي‌شود، آنرا با فعال كردن موتورها براي حركت موارد اتصالي در ارتباط با آن جبران مي‌كند. براي مثال اگر جراح سهوا كل ابزار را براي ميزان 10 ميكرون به سمت چپ حركت دهد، ابزار اسمارت بطور خودكار آنرا با تغيير محل چاقو براي 10 ميكرون به سمت راست جبران مي‌كند.

اين تنظيمات با سرعت 500 بار در ثانيه انجام شده كه بسيار سريع‌تر از فركانس لرزش در 15 بار در ثانيه است.

تاكنون اين فناوري بر روي مدلهاي خشك‌شده و يك جنين زنده مرغ براي دوره‌هاي تا 30 ثانيه آزمايش شده كه تا اين مرحله نشان‌دهنده دقت كافي آن براي ارزيابي ويژگيهاي اوليه فيزولوژيكي لرزش دست جراح بوده است.

با اينحال براي آزمايشات بيشتر و واقعي‌تر بايد از اين دستگاه در يك عمل جراحي بالاي سه ساعت مورد آزمايش قرار بگيرند كه محققان اميدوارند بتوانند در چند سال آينده اين كارآزمايي را انجام دهند.